Династия Романовых
Одержав победу в гражданской войне, земское ополчение получило возможность распорядиться троном. В 1613 г. в Москве состоялся Земский собор, который избрал русским царем Михаила Романова - 16-летнего внучатого племянника первой жены Ивана Грозного Анастасии Романовой. Власть в России восстановилась в форме самодержавной монархии.
В 1645 г., на престол взошел сын Михаила Романова – 16-летний Алексей. При царевиче Алексее территориальное единство России было восстановлено, хотя часть русских земель оставалась за Речью Посполитой и Швецией. В центральных землях при Алексее Михайловиче окончательно утвердилось крепостное право. В стране стали часты восстания. В 1662 году в Москве прошел так называемый «Медный бунт», а в 1670-71 году по стране прокатилось казачье восстание под предводительством Степана Разина. Особое место в общественной жизни того столетия занимает раскол русской церкви.
Царь Алексей Михайлович скончался в 1676 г. На престол вступил его старший сын Федор, который умер через 6 лет. Царями были провозглашены сразу два его младших брата - Иван и Петр. Но поскольку они были еще малолетними, государством стала управлять их старшая сестра, умная и властная царевна Софья.